通过即时通讯平台控制移动机器人(四足、双足、轮式、空中),支持宇树机器人和Insight9 AI立体相机。

安装

概览

Robotics 是一款专为开发者设计的机器人控制技能模块,旨在通过即时通讯平台实现对多种移动机器人的远程操控。该工具目前支持宇树(Unitree)公司生产的四足和双足人形机器人,包括 GO1、GO2、G1 和 H1 等主流型号,用户可通过自然语言指令或结构化命令完成对机器人的基本操作与任务执行。未来还将扩展至轮式、空中及水面机器人等多种类型,进一步拓宽应用场景。此外,系统集成了 Insight9 AI 立体相机作为可选传感器,为机器人提供 RGB-D 视觉感知能力,增强环境理解与交互精度。借助 TinyNav 导航框架(即将上线),机器人可实现路径规划与自主避障功能,显著提升复杂环境下的运行可靠性。整体设计注重低延迟与高兼容性,适用于教育、科研、工业巡检及智能服务等多领域需求。

核心功能特点

  1. 支持通过微信企业版等即时通讯平台发送语音或文本指令控制机器人
  2. 兼容宇树 Unitree GO1/GO2/G1/H1 四足与双足人形机器人
  3. 集成 Insight9 AI 立体相机实现 RGB-D 深度感知
  4. 内置基础运动控制指令集(前进、转向、停止等)
  5. 即将支持 TinyNav 路径规划与障碍物规避功能

适用场景

Robotics 技能模块特别适合需要快速部署机器人远程操作能力的开发者和团队。在教育场景中,教师可通过微信群直接指挥学生机器人完成动作演示或编程教学,降低硬件使用门槛。在科研领域,研究人员可利用其进行多模态机器人行为实验,结合视觉传感器数据同步分析运动性能与环境响应。对于工业巡检场景,该系统可帮助运维人员远程调度四足机器人在复杂地形中执行设备检查任务,减少人工介入风险。此外,在智能服务与娱乐应用中,如商场导览或家庭陪伴机器人,也可通过消息接口实现人机自然交互。随着 TinyNav 功能的上线,该工具将进一步赋能自动驾驶、仓储物流等对导航精度要求较高的垂直领域,成为连接数字世界与物理世界的轻量化桥梁。